تحقیق ربات ماهی

پایان نامه برق,پایان نامه ربات ماهی,پروزه برق,پروژه برق مخابرات,پروژه ربات ماهی,پروژه رشته برق مخابرات,پروژه مخابرات,تحقیق ربات ماهی,دانلود پایان نامه,دانلود پروژه ربات ماهی,ربات ماهی,ساخت ربات,طراحي ربات,طراحي ساختار ربات
دانلود فایل تحقیق ربات ماهی

دانلود فایل

توضیحات:پروژه کارشناسی رشته مهندسی برق (مخابرات) با موضوع ربات ماهی، در قالب فایل word و در حجم 90 صفحه.بخشی از متن: در اين پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشي هوشمند براي نمونه اي از يک ربات ماهي به روش سخت افزار در حلقه پرداخته مي شود. براي اين منظور، ابتدا مدل غير خطي براي نمونه ربات ماهي معرفي ميگردد. براي تحليل حرکات ماهي، از تئوري جسم کشيده که توسط لايت هيل پيشنهاد شده است، استفاده شده است . تئوري لايت هيل برگرفته شده از تئوري آيروديناميك جسم باريك است که به شناگرهاي کارانجيفوم قابل اعمال است. با ساده سازي معادلات پيشنهادي لايت هيل براي سيستم ربات براي حرکت در صفحه، تعداد ورودي هاي کنترلي از تعداد درجات آزادي حرکت در صفحه کمتر ميباشد که منجر به تحريک ناقص ربات ميشود. به علت عدم امکان مدل سازي تحليلي و دقيق اثرات هيدروديناميکي وارد بر ربات و کوپله بودن اين اثرات با اثرات ديناميکي، مدل ديناميکي سيستم ارائه شده براي ربات ماهي علاوه بر تحريک ناقص بودن، داراي عدم قطعيتهاي پارامتريک و ساختاري مي باشد. تا به حال، كار اصلي محققان بر روي تحليل هاي پيچيده هيدروديناميکي مكانيزم رانش شبيه ماهي که غير قابل استفاده براي مصارف کنترلي هستند ، مواد سازنده باله ها، ساختار مكانيكي و عملكرد با كنترل از راه دور متمركز بوده است. كارهاي اندكي روي طراحي كنترل هوشمند براي روبوماهي كه بتواند شنا كند و در محيط هاي با ديناميك پويا و ناشناخته جهت يابي كند، انجام شده است. اين شايد بعلت دشواري روش هاي كنترل مورد نياز براي كنترل مدلهاي هيدروديناميکي ارائه شده براي ربات باشد. در ادامه، براي مدل تحريک ناقص ربات، کنترلر سينماتيکي براي رديابي مسيرهاي دلخواه طراحي ميشود و در نهايت براي معادلات ديناميکي سيستم، کنترل مود لغزشي هوشمند با قابليت تطبيق به تغييرات يا عدم قطعيتهاي پارامتريک معرفي و اعمال مي گردد. در اين راستا، نمونه اي از دم ماهي با قابليت بال زدن در آب ساخته شده و توسط مکانيزم استند تست مناسب نيروهاي رانش حاصل از بال زدن دم بدست آمده و به مدل ربات در محيط نرم افزار مطلب اعمال شده و به همراه کنترلر سينماتيکي و ديناميکي طراحي شده از اين نيروهاي براي بدست آوردن مدل رانش دم ربات با قابليت تطبيق و تعميم استفاده شده است. شبيه سازي هاي کامپيوتري انجام شده به همراه نتايج تجربي بدست آمده نشان ميدهد که هوشمند نمودن روش کنترلي مود لغزشي و مدل رانش ربات دو مزيت عمده دارد. اولين مزيت آن چند منظوره شدن ربات و قابليت کارکرد آن در محيط هاي مختلف است زيرا سيستم در مقابل تغييرات پارامترهاي ديناميکي مقاوم ميگردد. مزيت ديگر، عدم نياز به آزمايشات پر هزينه و زمانبر براي الگوريتمهاي شناسايي سيستم و کاهش عمليات مربوط به تنظيم نهايي سيستم کنترلي مي باشد. فهرست مطالب:یش گفتار مقدمهفصل اولخلاصه اي بر مكانيزم هاي مورد استفاده ماهي در شنارانش BCF يادگيري از ماهي در طراحي و ساخت رباتنيروهايي كه بر روي ماهي در حال شنا اثر مي كندطراحي الگوي شنا براي ربات ماهيمكانيزم ها و روشهای كنترلی براي روبوماهيسينماتيکو ديناميک ربات ماهي بدون در نظر گرفتن ديناميک مکانيزمديناميک مکانيزم پيشرانش ربات ماهيتئوري جسم کشيدهشبيه سازي حرکتطراحي ساختار رباتشبيه سازي ديناميکي حرکت رباتطراحي کنترلر سينماتيکي حرکت روي مسيرهاي دايرويحرکت روي مجموعهاي از نقاط و تعقيب مسيرهاي دلخواهتعقيب اجسام متحرک و ثابت نگه داشتن فاصله نسبيحفظ فاصله نسبت به هدف متحرک طراحي کنترلر ديناميکي مود لغزشي هوشمند شبيه سازي تعقيب اجسام متحرکتعقيب جسم متحرک، با حرکت هدف روي مسير سينوسيفصل دومربات زیرآبیکاربردهای ربات‌های زیرآبی كاوش در اعماق درياها با سفره ماهي رباتيك محقق ايرانيروبات ماهی های هوشمند درخدمت یافتن آلودگیهاربات ماهی شبیه ساز شنای ماهی طبیعیفصل سومطراحي و ساخت ربات ماهي قزل آلا با استفاده از ميكروكنترلر AVRمقدمهوسايل رباتيكي زير آبيتاريخچهطراحي ربات ماهي برنامه نويسي براي كنترل رباتساخت ربات ماهيفلوچارت برنامه نویسی میکرو کنترولرجمع بندی و کار های آیندهمراجع

 
پرداخت و دانلود

برچسب ها:
دانلود پروژه ربات ماهی پایان نامه برق دانلود پایان نامه پروزه برق پروژه مخابرات پروژه ربات ماهی پروژه برق مخابرات ربات ماهی پایان نامه ربات ماهی پروژه رشته برق مخابرات طراحي ربات ساخت ربات طراحي ساختار ربات تحقیق ربات ماهی

  • پرسشنامه مشاوره تحصیلی و شغلی

    ارزیابی کارایی مشاوران,ارزیابی مشاوره تحصیلی,ارزیابی مشاوره شغلی,پرسشنامه تاثیر مشاوران,پرسشنامه کارایی مشاوران,پرسشنامه مشاوره تحصیلی و شغلی,پرسشنامه مشاوره شغلی,تاثیر مشاور در پیشرفت تحصیلی,دانلود پرسشنامه,کارایی مشاوران تحصیلی دانلود فایل پرسشنامه مشاوره تحصیلی و شغلی دانلود فایل توضیحات:پرسشنامه محقق ساخته مشاوره تحصیلی و شغلی،…

  • تحقیق سرطان تخمدان

    اهمیت سرطان تخمدان,بیماری تخمدان,پیشگیری از سرطان تخمدان,تحقیق پزشکی,تحقیق سرطان تخمدان,تخمدان,داروهای سرطان ت,دانلود تحقیق,دانلود تحقیق پزشکی,سرطان اپی تلیال تخمدان,سرطان تخمدان,شیوع بیماری تخمدان,علائم هشداردهنده سرطان,علل سرطان تخمدان دانلود فایل تحقیق سرطان تخمدان دانلود فایل توضیحات:تحقیق سرطان تخمدان، در قالب فایل word و…

  • دانلود شیپ فایل مرز شهرستان جاجرم

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان جاجرم,شیپ فایل مرز شهرستان جاجرم,لایه ی محدوده سیاسی شهرستان جاجرم,لایه ی مرز شهرستان جاجرم,نقشه محدوده سیاسی شهرستان جاجرم,نقشه مرز شهرستان جاجرم دانلود فایل دانلود شیپ فایل مرز شهرستان جاجرم دانلود فایل شیپ فایل مرز شهرستان…

  • پاورپوینت آموزش درس سوّم کتاب مطالعات اجتماعی پایه پنجم ابتدایی

    پاورپوینت آموزش درس سوّم کتاب مطالعات اجتماعی پایه پنجم ابتدایی برچسب ها: دانلود پاورپوینتدرس همدلی با دیگراندرس 3 مطالعات پنجم ابتداییهمدلی با دیگران همدلی نمونه هایی از همدلی وظایف سازمان انتقال خونفعالیت های هلال احمردانلود اسلاید رفتن به سایت اصلی…

  • طرح توجیهی فرآوری و بسته‌ بنـدی ميگـو

    امکان سنجی فرآ,دانلود طرح توجیهی فرآوری و بسته‌ بنـدی ميگـو,طرح توجیهی فرآوری و بسته‌ بنـدی ميگـو,طرح کارآفرینی فرآوری و بسته‌ بنـدی ميگـو,طرح کسب و کار فرآوری و بسته‌ بنـدی ميگـو,فرآوری و بسته‌ بنـدی ميگـو,کارآفرینی فرآوری و بسته‌ بنـدی ميگـو دانلود…

  • پاورپوینت بررسی نظریات جدید در ساختارهای پویا و منعطف

    جایگاه ساختار ساده در ساختار سازمانی,دانلود پاورپوینت,ساختارهای پویا,سازمان مجازی,سازمانهای پارندی,سازمانهای تار عنکبوتی,سازمانهای تخیلی,سازمانهای خوشه ای,سازمانهای شبکه ای,مشخصه هاي سازمانهاي ماشيني,نظریات جدید در ساختارهای پویا و منعطف دانلود فایل پاورپوینت بررسی نظریات جدید در ساختارهای پویا و منعطف دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت…

  • تحقیق کنترل کیفیت در کارخانه فریکو

    پایان نامه صنایع,پایان نامه کارخانه فریکو,پایان نامه کنترل کیفیت,پایان نامه کنترل کیفیت کارخانه فریکو,پروژه کنترل کیفیت,تحقیق کنترل کیفیت در کارخانه فریکو,دانلود پایان نامه,دانلود پروژه,کارخانه فریکو,کنترل کیفیت,کنترل کیفیت کارخانه فریکو دانلود فایل تحقیق کنترل کیفیت در کارخانه فریکو دانلود فایل توضیحات:پایان…

  • پاورپوینت بررسي و ارزيابي معماري‌هاي دروازه‌ي سرويس پيام چندرسانه‌اي

    پاورپوینت بررسي و ارزيابي معماري‌هاي دروازه‌ي سرويس پيام چندرسانه‌اي برچسب ها: بررسي و ارزيابي معماري‌هاي دروازه‌يسرويس پيام چندرسانه‌ايشبکه‌ي سرويس پيام چندرسانه‌ايزمان‌بندي کارهاي آتیشبکه‌ي سرويس پيام چندرسانه‌ايبررسي مقالات مرتبطزمان‌بندي کارهادانلود پاورپوینتدانلود اسلایدکسب درآمد در منزلبازاریابی رفتن به سایت اصلی پاورپوینت بررسي…

  • درون یابی چند جمله ای و پدیده رانگ

    پایان نامه رشته رياضي,پدیده رانگ,تابع وزن,تحقیق رشته رياضي,ثابت لبگ,حاصلضرب عددی گسسته,خطای بر هم نهی,خطای گذرا و پدیده گیبس,دانلود مقاله,درون یابی چند جمله ای,شبکه و گره,فضای هیلبرت,مدل انتگرالگیری چهار جزئی گاوس,مقاله رشته ریاضی دانلود فایل درون یابی چند جمله ای و…

  • آموزش رایگان اکسل مقدماتی تا پیشرفته بصورت ویدئو

    آموزش رایگان اکسل مقدماتی تا پیشرفته بصورت ویدئو برچسب ها: آموزش رایگان اکسل مقدماتیآموزش رایگان اکسل پیشرفته رفتن به سایت اصلی آموزش رایگان اکسل مقدماتی تا پیشرفته بصورت ویدئو دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات…

  • نمونه اسناد مناقصه رنگ آمیزی دیوار های سیمانی و بتنی

    اسناد مناقصه,بازاریابی فایل,خرید فایل,دانلود اسناد مناقصه,دانلود رایگان,رنگ آمیزی دیوار های سیمانی,رنگ آمیزی دیوارهای بتنی,فرافایل,فروشگاه فایل,مناقصه رنگ آمیزی دیوار های سیمانی,مناقصه رنگ آمیزی دیوارهای بتنی,مناقصه عمران,همکاری در فروش دانلود فایل نمونه اسناد مناقصه رنگ آمیزی دیوار های سیمانی و بتنی دانلود…

  • پاورپوینت ارگونومی؛ علم متناسب كردن كار با انسان

    اختلالات اسكلتي,ارگونومي,ارگونومي چيست,اهداف ارگونومي,پيشگيري از,چالش ارگونومي,حیطه های ارگونومی,دانلود پاورپوینت ارگونومی,عضلاني,عضلاني مرتبط با كار,علل شايع بيماريهاي اسكلتي,علم متناسب كردن كار با انسان,فيزيولوژي كار,مهندسي انساني دانلود فایل پاورپوینت ارگونومی؛ علم متناسب كردن كار با انسان دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ارگونومی؛ علم متناسب كردن…

  • طرح درس سالانه

    طرح درس سالانه برچسب ها: طرح درسطرح سالانهطرحدرسسالانهطرح درس سالدرس سالطرح تدریسطرح درس معلمروش تدریستدریسبرنامهبرنامه سالبرنامه سالانهبرنامه تدریس سالانهدرس سالانهچهارمابتداییطرح درس ابتداییطرح درس دبستانچهارم ابتداییچهارم دبستا رفتن به سایت اصلی طرح درس سالانه دسته بندي : عمومی » آموزشی جزئیات…

  • پژوهش دعا و چگونگی تاثیر آن

    آثار دعا,تاثیر دعا از دیدگاه امام علی,تحقیق دعا,تحقیق دعا و چگونگی تاثیر دعا,دانلود تحقیق,دانلود تحقیق دعا,دعا از منظر قرآن,دعا و چگونگی تاثیر آن,شرایط اجابت دعا,علل عدم استجابت دعا,فرافایل,معنای اصطلاحی دعا,معنای لغوی دعا دانلود فایل پژوهش دعا و چگونگی تاثیر آن…

  • پاورپوینت (اسلاید) مراحل توسعه مدیریت

    استراتژیهای بهره وری,الگوهای طراحی شغل,بهبود کیفیت زندگی کاری,تحقیق رشته مدیریت,توسعه مدیریت,دانلود پاورپوینت,دلایل چالشی شدن مدیریت,دوره کارآفرینی,دوره مدیریت پرسنلی,رضایت شغلی بیشتر,سیر توسعۀ مدیریت منابع انسانی,غنی س,مراحل توسعه مدیریت دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) مراحل توسعه مدیریت دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ارائه کلاسی رشته…

  • طرح توجیهی عقيق تراشی

    business plan,word,امکان سنجی عقيق تراشي,دانلود طرح توجیهی,طرح تجاری,طرح تجاری عقيق تراشي,طرح توجیهی,طرح توجیهی پیرامون عقيق تراشي,طرح توجیهی عقيق تراشي,طرح کارآفرینی عقيق تراشي,طرح کسب و کار عقيق تراشي,عقيق تراشي,عقیق دانلود فایل طرح توجیهی عقيق تراشی دانلود فایل توضیحات:این طرح توجیهی در…

  • جزوه طراحی شبکه های حمل و نقل شهری

    جزوات درسی,جزوه,جزوه حمل و نقل,جزوه شهرسازی,جزوه کنکور,خرید فای,دانلود جزوه,شبکه حمل و نقل,شبکه حمل و نقل شهری,شبکه های حمل و نقل شهری,طراحی شبکه های حمل و نقل شهری,فرافایل,فروش فایل,فروشگاه فایل,منابع کنکور,مهندس زارعی,همکاری در فروش دانلود فایل جزوه طراحی شبکه های حمل…

  • پاورپوینت تعادل آب و الکترولیت

    پاورپوینت تعادل آب و الکترولیت برچسب ها: اختلالات آب و الکترولیتpdfنمونه سوالات آب و الکترولیت پرستاریعلائم کمبود الکترولیتآب و الکترولیت برونرالکترولیت خوراکیآب الکترولیت دارکمبود الکترولیت بدنمحلول الکترولیت خوراکی رفتن به سایت اصلی پاورپوینت تعادل آب و الکترولیت دسته بندي :…

  • معرفی تکنیکهای کاربردی در حسابداری مدیریت

    انواع تکنیکهای حسابداری,اهداف حسابداری مدیریت,پایان نامه حسابداری,پروژه حسابداری,تکنیک هاي حسابداري مدیریت,تکنیک های کاربردی,حسابداري مدیریت,دانلود پایان نامه,دانلود تحقیق,سیستم خبره,شبکه عصبی مصنوعی,منطق فازی الگوریتم ژنتیک,هوش مصنوعی تر دانلود فایل معرفی تکنیکهای کاربردی در حسابداری مدیریت دانلود فایل توضیحات:معرفی تکنیکهای کاربردی در حسابداری…

  • تحقیق شرکت های سهامی، قوانین تأسیس، انتشار سهام، پذیره نویسی

    انتشار سهام,انتشار سهام در شرکتهای سهامی,بورس و فرا بورس و انحلال شرکت هاشرکت های سهامی,بورس و فرا بورس و انحلال شرکت های سهامی,پذیره نویسی,دانلود تحقیق شرکت های سهامی,قوانین تأسیس,قوانین تأسیس شرکتهای سهامی دانلود فایل تحقیق شرکت های سهامی، قوانین تأسیس،…

  • پاورپوینت (اسلاید) سخت افزار

    اسلاید سخت افزار,پاور,تحقیق سخت افزار,خرید فایل,دانلود اسلاید,دانلود پاورپوینت,درآمد اینترنتی,درباره سخت افزار,سخت افزار,فرافایل,فروش فایل,فروشگاه ساز رایگان,فروشگاه فایل,کارت گرافیک,مادر بورد,هارد,همکاری در فروش دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) سخت افزار دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت با موضوع سخت افزار ، در حجم 20 اسلاید، همراه با…

  • پاورپوینت درس اول کتاب علوم تجربی پایه چهارم ابتدایی (زنگ علوم)

    اسلاید علوم چهارم,پاور علوم چهارم,پاورپوینت درس 1 علوم چهارم,پاورپوینت درس زنگ علوم,پاورپوینت زنگ علوم,پاورپوینت علوم چهارم ابتدایی,پاورپوینت علوم4 ابتدایی,چهارم ابتدایی,خری,دانلود پاورپوینت,درس 1 علوم چهارم,زنگ علوم چهارم,فرافایل دانلود فایل پاورپوینت درس اول کتاب علوم تجربی پایه چهارم ابتدایی (زنگ علوم) دانلود…

  • پاورپوینت نرم افزار رایانه

    انواع نرم افزارها,بسته های,دانلود پاورپوینت نرم افزار رایانه,محاسن مجموعه های نرم افزاری,معایب مجموعه های نرم افزاری,نرم افزار چیست؟,نرم افزار سفارشی و نرم افزار بازاری,نرم افزارهای کاربردی کاربران نهایی,نرم افزارهای کاربردی کسب و کار دانلود فایل پاورپوینت نرم افزار رایانه دانلود…

  • پاورپوینت شناسایی ترک در ابنیه

    انواع ترک در بناهای تاریخی,پاورپوینت انواع ترک,پاورپوینت ترک در بنا,پاورپوینت شناسایی ترک در ابنیه,ترک در ابنیه,ترک سازه ایی,ترک های ساختمانی,دانلو,دانلود پاورپوینت,دانلود رایگان,درمان عارضه ترک,شناسایی ترک در ابنیه,طرق مختلف ترميم ترک ها دانلود فایل پاورپوینت شناسایی ترک در ابنیه دانلود فایل…

  • پاورپوینت (اسلاید) مدرسه عباسقلی خان

    آسیب شناسی مدرسه عباسقلی خان,احیا مدرسه عباسقلی خان,پاورپوینت رشته معماری,پاورپوینت مسجد جامع نیشابور,تاریخچه مسجد جامع نیشابور,دانلود پاورپوینت,شناخت مدرسه عباسقلی خان,مدرسه عباسقلی خان,مرمت مدرسه عباسقلی خان دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) مدرسه عباسقلی خان دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت جامع رشته معماری با موضوع مدرسه…

  • تعیین منحنی دبی-اشل برای رودخانه به روش اینشتین-بارباروسا

    اشل,اکسل منحنی دبی,بارباروسا,پاورپوینت عمران,تعیین منحنی دبی اشل,دانلود پاورپوینت,دبی,روش اینشتین,محاسبات هیدرولیکی,منحنی دبی دانلود فایل تعیین منحنی دبی-اشل برای رودخانه به روش اینشتین-بارباروسا دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت تعیین منحنی دبی-اشل برای رودخانه به روش اینشتین-بارباروسا، در حجم 57 اسلاید، همراه با تصاویر و توضیحات…

  • پاورپوینت (اسلاید) معرفی مانوئل کاستلز

    آشنایی مانوئل کاستلز,پاورپوینت شه,پاورپوینت مانوئل کاستلز,پاورپوینت معماری,پروژه شهرسازی,دانلود پاورپوینت,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,سير انديشه های شهرسازی,فرانک لويد رايت,مانوئل کاستلز,معرفی مانوئل کاستلز,معماران برتر دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) معرفی مانوئل کاستلز دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ارائه کلاسی رشته شهرسازی با موضوع معرفی مانوئل کاستلز، در…

  • طراحی دیوار حایل

    طراحی دیوار حایل برچسب ها: دیوا حایل نیرو فشار مقاوم پنجه وزن خاکریز شالوده نیروی اصطکاک پایداری سازه لنگر مخرب مقاوم اکتیو پاشنه تنه طراحی رفتن به سایت اصلی طراحی دیوار حایل دسته بندي : فنی و مهندسی » عمران…

  • پاورپوینت تجزیه و تحلیل رفتار سازمانی

    پاورپوینت تجزیه و تحلیل رفتار سازمانی برچسب ها: انواع تغییردانلود پاورپوینتمقاومت در برابر تغییرمقاومت های فردیمقاومت های سازمانیمنابع اصلی مقاومت های سازمانیغلبه بر عوامل مقاومترفتار سیاسی در سازمان تعریف رفتار سیاسی در سازمانپیش زمینه های وقوع رفتار سیاسی در سازمان…

  • پاورپوینت ایستگاه تقلیل فشار گاز

    پاورپوینت ایستگاه تقلیل فشار گاز برچسب ها: ایستگاه تقلیل فشار گازپاورپوینت ایستگاه تقلیل فشار گازتقلیل فشار گازایستگاه d فیلترهاانواع فیلتررگلاتورشیر های تقلیل فشارعلل استفاده از شیرها تقلیل فشارانواع شیرهای فشار شکنشیرهای تقلیل فشار از نوع پایلوت دارشیرهای تقلیل فش رفتن…

  • دفترچه سئوالات آزمون استخدامی آموزش و پرورش - آموزش ابتدایی (96)

    دفترچه سئوالات آزمون استخدامی آموزش و پرورش - آموزش ابتدایی (96) برچسب ها: آزمون استخدامیآزمون آموزش و پرورشآموزگار ابتداییآزمون های استخدامیدستگاههای اجراییسال 96چهارمین آزموندانلود دفترچه سوالآموزگاری ابتداییمعلم ابتداییآموزش و پرورش رفتن به سایت اصلی دفترچه سئوالات آزمون استخدامی آموزش و…

  • پاورپوینت من کجا زندگی میکنم؟ درس 9 مطالعات هفتم

    پاورپوینت من کجا زندگی میکنم؟ درس 9 مطالعات هفتم برچسب ها: پاورپوینت من کجا زندگی میکنممطالعات هفتم رفتن به سایت اصلی پاورپوینت من کجا زندگی میکنم؟ درس 9 مطالعات هفتم دسته بندي : علوم انسانی » علوم اجتماعی جزئیات و…

  • پرسشنامه نگرش نسبت به اعتياد

    ارزیابی اعتیاد,ارزیابی نگرش نسبت به اعتياد,اعتیاد,پرسشنامه استاندارد,پرسشنامه اعتیاد,پرسشنامه نگرش به اعتياد,خرید پرسشنامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پرسشنامه استاندارد,سنجش نگرش نسبت به اعتياد,فرافایل,نگرش نسبت به اعتياد دانلود فایل پرسشنامه نگرش نسبت به اعتياد دانلود فایل توضیحات:پرسشنامه نگرش نسبت به اعتياد، در قالب فایل Word…

  • كاربرد معرفهاي تري برميد در واكنشهاي برم دار كردن تركيبات آلي

    Bromosuccinimide,انواع معرف های برماسیون,برم دار کردن ترکیبات,برم دارکردن,برماسیون,دانلود پاورپوینت شیمی,روش های برم دار کردن,شناساگرهای برماسیون,فراف,متدهای برم دار کردن,معرف های برماسیون,معرف های تری برمید,مکانسیم معرف های برمه کننده دانلود فایل كاربرد معرفهاي تري برميد در واكنشهاي برم دار كردن تركيبات آلي…

  • دانلود شیپ فایل مرز شهرستان گیلانغرب

    شیپ فایل,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان گیلانغرب,شیپ فایل مرز شهرستان گیلانغرب,گیلانغرب,لایه ی محدوده سیاسی شهرستان گیلانغرب,لایه ی مرز شهرستان گیلانغرب,نقشه محدوده سیاسی شهرستان گیلانغرب,نقشه مرز شهرستان گیلانغرب دانلود فایل دانلود شیپ فایل مرز شهرستان گیلانغرب دانلود فایل شیپ فایل مرز…