تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

اساس کار جایروها,پایان نامه رباتی,پایان نامه رشته کامپیوتر,پروژه مهندسی نرم افزار,تحقیق ربات پرنده,دانلود پایان نامه,ربات‌هاي عمود پرواز,شبیه سازی ربات پرنده,طراحی ربات پرنده,طراحی و شبیه سازی ربات پرنده,مباني طراحي ربات‌ها,موتورهاي براشلس
دانلود فایل تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

دانلود فایل

توضیحات:پایان نامه رشته کامپیوتر (نرم افزار) با موضوع طراحی و شبیه سازی ربات پرنده، در قالب فایل word و در حجم 79 صفحه.بخشی از متن:طي ده سال گذشته، وسايل نقليه هوابرد کوچک (MAV) بسيار مورد توجه واقع شده‌اند. پيشرفت‌هاي صورت گرفته اخير در پردازشرگرهاي کم‌توان، سنسورهاي کوچک و تئوري کنترل در کوچک‌سازي و زمينه‌هاي کاربردي آن، افق‌هاي تازه‌اي را گشوده است. ربات‌هاي پرنده کوچک (MFR) در محيط‌هاي پيچيده ، مزاياي ويژه‌اي را نشان مي‌دهند و بيشتر به لحاظ کاوش‌هاي هوايي مورد توجه قرار مي‌گيرند. از جمله موارد کاربرد قابل توجه MFR عمليات تجسس و نجات پس از حوادث از قبيل زلزله، انفجار و مواردي از اين قبيل مي‌باشد.ربات های پرنده معمولا دارای چهار عدد موتور که به صورت ضربدر بسته می شوند تشکیل شده اند که هر دو موتور که از نظر قطری باهم روبه رو می شوند و هم جهت اند دلیل آن هم این است که ربات تعادل داشته باشد که به دور خود نچرخد …در این پایان نامه به معرفی ربات پرنده، اجزای تشکیل دهنده ربات، معرفی پدیده های دینامیکی تاثیرگذار بر روی آن پرداخته می شود . همچنین به توضیح فرمول های دینامیکی ربات و شبیه سازی آن در نرم افزار MATLAB بااستفاده از فرمول ها و نتیجه گیری و تحلیل نمودارها پرداخته می شود .فهرست مطالب:مقدمهجدول p) -1 (: ساختاربندي‌هاي متداول UAV-MAVجدول p) -2 (: مقايسه مفاهيم VTOL(1 = بد و4 = خیلی خوب) فصل اول- آشنايي با ربات پرندهآشنایی با ربات پرنده 1.آنالوگ 2.دیجیتال اساس کار جایروهاspeed controller Brashls engine motor فصل دوم- آشنايي با موتورهاي براشلسموتورهاي برس دار(معمولي) در مقايسه با موتورهاي بدون برس (براشلس) قسمت متحرك يا آرميچرقسمت ثابت برسهامعايب اين موتورها عبارتند ازموتورهاي براشلس چگونه كار ميكنند؟ مزاياي موتورهاي براشلسInrunner در مقايسه با Outrunnerمقايسه اين دو نوع موتور: آشنائي با مشخصات اين موتورها ثابت ولتاژ ثابت گشتاور جريان بدون بار مقاومت ترمينال جريان و توان مشخصات فیزیکی موتور های براشلس مشخصات الکتریکی فصل سوم- مباني طراحي ربات‌هاي عمود پروازمبانی طراحی ربات های عمود پرواز ویژگی های مهم کوآدروتور فصل چهارم- طراحي و شبيه‌سازي ربات پرندهمدل‌سازي براي شبيه‌سازي نيروهاي آئروديناميک و گشتاورنيروي فشار محوري (پيشرانه)نيروي Hub (قطبی)گشتاور کشيدنگشتاور غلطشاثر زمينگشتاور نيروهاگشتاور غلطشي گشتاور گام (Pitch) گشتاور انحراف نوساني نيروهاي وارده در طول محور z نيروهاي وارده در طول محور x نيروهاي وارده در طول محور y معادله حرکتديناميک روتورشبيه‌سازی Droneطراحيروش کليالگوريتم تکراريکوادروتور Droneسنسور موقعيتنتايج طراحيشبيه‌سازي و کنترل مدلسازي براي کنترل کنترل وضعيتآناليز ثابت فصل پنجم- نتيجه گيرينتیجه 1کنترل ارتفاع بلند شدن و فرود آمدن نتیجه 2 کنترل موقعيت نتیجه 3 دنبال کردن نقاط مسير اجتناب از مانع نتیجه 4 نتيجه‌گيري کلی منابع و مآخذ واژه نامه و اختصارات فهرست جداول جدول p)-1 (: ساختاربندي‌هاي متداول UAV-MAV جدول p)-2 (: مقايسه مفاهيم VTOL جدول(4-1) نيروهاي آئروديناميک و گشتاور جدول (4-2) گشتاور نيروها جدول (4-3) گشتاور غلطشي جدول (4-4) گشتاور گام جدول (4-5) گشتاور انحراف نوساني جدول (4-6) نيروهاي وارده در طول محور z جدول (4-7) نيروهاي وارده در طول محور x جدول (4-8) نيروهاي وارده در طول محور y جدول (4-9) الگوريتم تکراري جدول (4-10)مدل‌هايي از مؤلفه‌ و اجزاء گروه پيشرانه‌ها جدول (4-11) جدول (4-12) مدل‌هايي از مؤلفه‌ و اجزاء گروه پيشرانه‌ها فهرست تصاوير تصویر (1-1)Drone تصویر (2-1) Brush & Brushless Motor تصویر (2-2)Inrunner تصویر (2-3)Outrunner تصویر (3-1)Move Right تصویر (3-2)Going Up تصویر (3-3)Rotate Left تصویر (3-4)Rotate Right تصویر (3-5)Drone تصویر (3-6)Brushless Motor تصویر (3-7)ESC تصویر (3-8) Li-Po-Batteri تصویر (3-9)Joy Stick تصویر (4-1) سيستم مختصات Drone تصویر (4-2) توانايي اثر زمين بر سرعت جريان ورودي تصویر (4-3) پاسخ مرحله‌اي مدل که در محور پروانه اندازه‌گيري شده است تصویر (4-4) طرح بلوک شبيه‌سازی Drone تصویر (4-5) بلوک کنترل در شبيه‌ساز Drone تصویر (4-6) نمودار روش طراحي تصویر (4-7) نمودار جريان الگوريتم تکراري تصویر (4-8) الگوريتم بلوک Drone تصویر (4-9) يک واحد کامپيوتر 40g و 56x71mm واقع بر روي x بورد تصویر (4-10) ساختار دريافت موقعيت بر روي Drone تصویر (4-11) سنسورها، محرک‌ها و تجهيزات الکترونيکي Drone تصویر (4-12) توزيع جرم و توان Drone تصویر (4-13) ساختار کنترل تصویر (5-1)شبیه سازی تصویر (5-2) شبیه سازی تصویر (5-3) نمودار فرود مستقل تصویر (5-4)کنترل برخواستن نشستن و ارتفاع تصویر (5-5) شبیه سازی تصویر (5-6) چهار نقطه مسير براي يک مسير مربعي پيگري شده توسط Drone به منظور پيگردي مسير تصویر (5-7) سيگنال‌هاي موقعيت و وضعيت ايجاد شده جهت پيگردي مسير مربعي تصویر (5-8) اجتناب از موانع ساکن تصویر (5-9) شناسايي مانع با فيلتر و بدون فيلتر تصویر (5-10) اجتناب از برخورد با Drone فهرست معادلات معادله )4-1)Newton-Euler معادله )4-2)پیشرانه معادله )4-3)نیروی Hub معادله )4-4)گشتاور کشیدن معادله )4-5)گشتاور غلطشی معادله )4-6)اثر زمین معادله )4-7)پیشرانه معادله )4-8) معادله )4-9)معادله حرکت معادله )4-10)دینامیک روتور معادله )4-11)بردار حالت معادله )4-12)بردار درون داده معادله )4-13)حرکات Drone معادله )4-14) معادله )4-15) معادله اصلی معادله )4-16) معادله )4-17) معادله )4-18)کنترل وضعیت معادله )4-19)سرعت زاویه ای معادله )4-20)دینامیک معادله )4-21)خطای پیگردی سرعت زاویه ای معادله )4-22) خطای پیگردی غلطش معادله )4-23)درون داد کنترل واقعی معادله )4-24) خطای پیگردی انتگرالی معادله )4-25)سرعت زاویه ای خطای ردیابی معادله )4-26) معادله )4-27)کنترل گام و دوران حول محور قایم معادله )4-28)آنالیز ثابت معادله )4-29) خطای پیگردی موقعیت معادله )4-30) معادله )5-1)کنترل ارتفاع معادله )5-2) معادله )5-3) معادله )5-4)كنترل موقعيت معادله )5-5)دینامیک حرکتی افقی معادله )5-6) خطای پیگردی موقعیت برای x,y معادله )5-7) خطای پیگردی سرعت معادله )5-8)قوانین کنترل

 
پرداخت و دانلود

برچسب ها:
طراحی و شبیه سازی ربات پرنده پایان نامه رشته کامپیوتر دانلود پایان نامه شبیه سازی ربات پرنده طراحی ربات پرنده ربات‌هاي عمود پرواز پروژه مهندسی نرم افزار اساس کار جایروها موتورهاي براشلس مباني طراحي ربات‌ها تحقیق ربات پرنده پایان نامه رباتی

  • تحقیق سيستم هاي كنترل بينا

    پایان نامه,پایان نامه برق,پردازاش تصوير,تصوير برداري ديجيتالي,دانلود پایان نامه,دانلود تحقیق سيستم هاي كنترل بينا,سيستم بينايي و كنترل,سيستمهاي رنگي CMYB و RGB,شناسايي تصوير,کنترل بینا در کارخانه,ماشين بينايي,نورپردازي,هيستوگرام دانلود فایل تحقیق سيستم هاي كنترل بينا دانلود فایل توضیحات:پایان نامه سيستم هاي كنترل…

  • گزارش کار تصویری دوره CCNA ، شبیه سازی شده با Cisco packet tracer - بخش دوم

    cisco packet tracer,آموزش CCNA,پروتکل LACP,پروتکل PAGP,پیکربندی روتر,تجهیزات سیسکو,تکنسین شبکه های کوچک,دانلود گزارش cisco CCNA,دانلود گزارش کار,سیسکو,گزارش کار CCNA,گزارش کار تکنسین شبکه های کوچک,گزارش کار سیسکو,گواهینامه CCNA دانلود فایل گزارش کار تصویری دوره CCNA ، شبیه سازی شده با Cisco packet…

  • پکیج جزوات تکنیک های رادیولوژی (10 جزوه)

    اناتومی اندام فوقانی زن,اندام تحتانی هیپ,اندام فوقانی,اندام فوقانی کجاست,تکنیک های رادیوگرافی اندام فوقانی,تکنیک های رادیوگرافی تکنیک های رادیوگرافی Pdf,تکنیک های رادیوگرافی جمجمه,تکنیک های رادیوگرافی دندان,خرید فایل,رادیوگرافی سر,فرافایل دانلود فایل پکیج جزوات تکنیک های رادیولوژی (10 جزوه) دانلود فایل توضیحات:پکیج جزوات…

  • پاورپوینت (اسلاید) شبکه های فضایی قابل گسترش

    اسلاید سازه های فضایی,انواع سازه های فضایی,پانتادوم,پاورپوینت شبکه های فضایی,پاورپوینت معماری,دانلود پاورپوینت,سازه های فضایی,سازه های فضایی تاشونده,سازه های فضایی قابل گسترش,سیستم پانتادوم,شبک,شبکه های فضایی قابل گشترش,نمونه سازهای فضایی دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) شبکه های فضایی قابل گسترش دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت…

  • پاورپوینت (اسلاید) نقش کیفیت زندگی بر آلودگی

    آلودگی و محیط,پاورپوینت آلودگی,پاورپوینت کیفیت زندگی,پاورپوینت محیط زیست,پروژه کیفیت زندگی,تاثیر آلودگی,تحقیق کیفیت زندگی,تحقیق محیط زیست,دانلود پاورپوینت,دانلود پروژه,رشته محیط زیست,سنجش کیفیت زندگی,کیفیت زندگی,نقش کیفیت زندگی بر آلودگی دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) نقش کیفیت زندگی بر آلودگی دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ارائه کلاسی…

  • دانلود شیپ فایل مرز استان یزد

    دانلود مرز استان یزد,شیپ فایل,شیپ فایل محدوده سیاسی استان یزد,لایه GIS محدوده سیاسی استان یزد,محدوده سیاسی استان یزد,مرز استان,مرز استان یزد,یزد دانلود فایل دانلود شیپ فایل مرز استان یزد دانلود فایل توضیحات:نقشه مرز استان یزدمشخصات سیستم تصویر:Geographic Coordinate System: GCS_International_1924Datum: D_International_1924Prime…

  • پاورپوینت سازماندهی و طراحی کامپیوتر پایه

    پاورپوینت سازماندهی و طراحی کامپیوتر پایه برچسب ها: سازماندهی و طراحی کامپیوتر پایهکامپیوتر پایه مانوکد دستورهاتشکیلات یک برنامه ذخیره شدهانواع آدرسسیستم گذرگاه مشترک رفتن به سایت اصلی پاورپوینت سازماندهی و طراحی کامپیوتر پایه دسته بندي : فنی و مهندسی »…

  • زخم بستر (زخم فشاری)

    زخم بستر (زخم فشاری) برچسب ها: زخم بسترزخم فشاریتعریف زخم بسترمکانیسم ایجاد زخمانواع زخم بسترمراقبت از زخم بسترعوارض زخم بستر دانلود جزوهپرستاریپزشکیآموزش پرستاریانواع زخمزخمزخم هابهترین همکاری در فروش رفتن به سایت اصلی زخم بستر (زخم فشاری) دسته بندي : علوم…

  • پاورپوینت آبشستگی اطراف پایه پل

    پاورپوینت آبشستگی اطراف پایه پل برچسب ها: آبشستگیپایه پلحفاظت آبشستگیدانلود پاورپوینتعمرانپاورپوینت عمرانمهندسی عمرانانواع آبشستگیپارامتر­های تاثیر­گذارآبشستگی پایه پل‏ هاانواع روش های حفاظت آبشستگیروش های کنترل آبشستگی موضعیاطراف پایه پل رفتن به سایت اصلی پاورپوینت آبشستگی اطراف پایه پل دسته بندي :…

  • برنامه اندروید آموزش پرورش قناری از مبتدی تا حرفه ای

    برنامه اندروید آموزش پرورش قناری از مبتدی تا حرفه ای برچسب ها: پرورش قناریآموزش قناریآموزش تخصصی قناریکسب درامد از قناریقناریکسب درآمدکارآفرینیآموزش پرورش قناریپرورش پرندهبرنامه اندرویدطرح توجیهی رفتن به سایت اصلی برنامه اندروید آموزش پرورش قناری از مبتدی تا حرفه ای…

  • مقاله ترجمه شده 2016: مدیریت ورزشکار در تیم های ورزشی

    ارزیابی مدیریت ورزشکار,ترجمه مقاله,خرید فایل,دانلود مقاله ترجمه شده,فرافایل,مدیران ورزشی,مدیریت تیم ورزشی,مدیریت رسمی,مدیریت غیر رسمی,مدیریت ورزشکار,مدیریت ورزشی,مقاله 2016,مقاله ترجمه شده مدیریت,مقاله مدیریت,مقاله مدیریت ورزشی دانلود فایل مقاله ترجمه شده 2016: مدیریت ورزشکار در تیم های ورزشی دانلود فایل توضیحات:مقاله ترجمه شده…

  • پاورپوینت مراقبتهای ویژه و تروما

    پاورپوینت مراقبتهای ویژه و تروما برچسب ها: مراقبتهای ویژه و تروما اندوکاردیت عفونیپرولاپس دریچه میترالنارسایی میترال طبقه بندی بالینیسندرم دیسترس تنفسی منحنی تفکیک اکسی هموگلوبین رفتن به سایت اصلی پاورپوینت مراقبتهای ویژه و تروما دسته بندي : علوم پزشکی »…

  • تحقیق بررسی جنبه های حقوقی جنگ مسلحانه

    بررسی جنبه های حقوقی جنگ مسلحانه,پروژه بررسی جنبه های حقوقی جنگ مسلحانه,پروژه حقوق,تحمیل,تعريف حقوق جنگ,جنبه های حقوقی جنگ,جنبه های حقوقی جنگ مسلحانه,جنگ,حقوق,حقوق بین الملل,ضرورت وجود حقوق جنگ,مخاصمه,مفهوم حقوق جنگ,منابع حقوق جنگ دانلود فایل تحقیق بررسی جنبه های حقوقی جنگ مسلحانه…

  • پاورپوینت میکسرها

    بهره تبدیل,پاورپوینت فرکانس بالا,پروژه میکسرها,دانلود پاورپوینت,درس فرکانس بالا,سویچ ساده به عنوان یک میکسر,فرکانس بالا,میکسر تک بالانس,میکسر چیست,میکسر دوبل بالانس,میکسر غیر فعال,میکسر غیر فعال cmos,میکسر فعال,میکسر فعال cmos,میکسرها دانلود فایل پاورپوینت میکسرها دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ارائه کلاسی مربوط به درس فرکانس…

  • پاورپوینت (اسلاید) سد و نیروگاه مسجد سلیمان

    پاورپوینت سد مسجد سلیمان,پاورپوینت سد و نیروگاه مسجد سلیمان,پاورپوینت نیروگاه مسجد سلیمان,پروژه درس سد,دانلود پاورپوینت,سد مسجد سلیمان,سد و سرریز,سد و نیروگاه مسجد سلیمان,سیستم انحراف آب,مشخصات سد مسجد سلیمان دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) سد و نیروگاه مسجد سلیمان دانلود فایل توضیحات:فایل…

  • دانلود نقشه همباران استان یزد

    خطوط همبارش استان یزد,دانلود شیپ فایل خطوط همبارش یزد,دانلود نقشه همبارش یزدنقشه همبارش استان یزد,شیپ فایل خطوط همبارش استان یزد دانلود فایل دانلود نقشه همباران استان یزد دانلود فایل نقشه ی همبارش استان یزداین فایل در محیط نرم افزار GIS…

  • پاورپوینت درس نوزدهم کتاب مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی

    اسلاید درس 19 اجتماعی پنجم ابتدایی,پاورپوینت درس 19 مطالعات پنجم ابتدایی,تشکیل حکومت بنی عباس,حکومت های ایرانی,درس 19,درس 19 مطالعات اجتماعی,درس ایرانیان مسلمان حکومت تشکیل می دهند,ساما,سیاه جامگان,صفّاریان,طاهریان,فرافایل,مطالعات اجتماعی دانلود فایل پاورپوینت درس نوزدهم کتاب مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی دانلود فایل…

  • تحلیل داده های بازار بورس در کلاستر هادوپ با رابط گرافیکی Hue با ابزار Hive و Excel

    apache hive cloudera,big data,Hadoop,hue,آموزش,آموزش تصویری,بازار بورس,پردازش توزیعی,پیاده سازی یک سناریوی عملی,تحلیل داده های بازار بورس,داده های کلان,رابط گرافیکی Hue,کلاستر هادوپ تک,کلان داده,کلودرا,ماشین مجازی هادوپ,هادوپ دانلود فایل تحلیل داده های بازار بورس در کلاستر هادوپ با رابط گرافیکی Hue با ابزار…

  • برنامه اندروید هفته سنج (هفته زوج یا فرد)

    اپلیکیشن,اپلیکیشن هفته زوج و فرد,اندروید,تعیین نوع هفته,دانلود اپلیکیشن اندروید,دانلود رایگان,دانلود نرم افزار,نرم افزار اندروید,نرم افزار اندروید هفته سنج,نرم افزار گوشی اندروید,هفته زوج,هفته سنج,هفته سنج اندروید,هفته فرد,ویجت تاریخ دانلود فایل برنامه اندروید هفته سنج (هفته زوج یا فرد) دانلود فایل توضیحات:دانلود…

  • ترجمه کتاب ترافیک پیشرفته مکشین -فصل بیستم- از ابتدای فصل تابخش 20.3

    ترجمه کتاب ترافیک پیشرفته مکشین -فصل بیستم- از ابتدای فصل تابخش 20.3 برچسب ها: ترافیک پیشرفته مکشین خمل و نقل راه و ترابری نصب علایم تقاطع حجم ترافیک مهندسی ترافیک فصل بیستم سیکل چراغ عملکرد سیگنال مسیر سبز کنترل کننده…

  • پاورپوینت کمک های اولیه

    پاورپوینت کمک های اولیه برچسب ها: کمک های اولیهکمک اولیهآمادگی دفاعیپاورپاورپوینتنهمآمادگی دفاعیآمادگی دفاعی نهممصدومحملحمل مصدومین رفتن به سایت اصلی پاورپوینت کمک های اولیه دسته بندي : علوم پزشکی » پرستاری جزئیات و دریافت توضیحات:پاورپوینت کمک های اولیه، مفید برای آموزش…

  • تحقیق بررسی بهره وری در گمرک و عوامل موثر بر آن

    اثربخشی,امور گمرکی,بهره وری,بهره وری در ایران,بهره وری در گمرک,بهره وری گمرک,بهره وری نیروی انسانی,پروژه بهره وری,تحقیق بهره وری,تحقیق مدیریت,دانلود تحقیق,روش های بهبود بهره وری,سطوح بهره وری,کارایی,گمرک,گمرک خرمشهر دانلود فایل تحقیق بررسی بهره وری در گمرک و عوامل موثر بر آن…

  • طرح لایه باز فاکتور فروش عرضه کننده انواع قفل لولا ،دستگیره ...

    طرح لایه باز فاکتور فروش عرضه کننده انواع قفل لولا ،دستگیره ... برچسب ها: فاکتور فروش قفل لولا فاکتور فروش انواع قفل فاکتور فروش دستگیره هود فاکتور فروش سینک فاکتور فروش محصولات بهداشتی نانو رفتن به سایت اصلی طرح لایه…

  • پاورپوینت (اسلاید) پارکینگ حاشیه ای

    پاورپوینت (اسلاید) پارکینگ حاشیه ای برچسب ها: پارکینگپارکینگ حاشیه ای اماکن تجاری و اداری افزایش وسایل نقلیهپاورپوینت حمل و نقلبرنامه ریزی حمل و نقلارشد حمل و نقلپارکینگ حاشیه ای چیستدرباره پارکینگ حاشیه ایتحقیق پارکینگ حاشیه ایپایان نامه پارکینگ حاشیه ایپروژه…

  • تحقیق مقایسه نمره های دانش آموزان قوي و ضعيف در رياضيات در خرده آزمونهاي كلامي و غير كلامي

    آموزش ریاضیات,آموزش هوش,اهمیت آموزش ریاضی,پایان نامه شهرداری,پایان نامه علوم تربیتی,پروژه علوم تربیتی,تعاریف هوش,ثبات هوش,دانش آموزان قوی,دانلود پایان نامه,رشته علوم تربیتی,شهرداری بندر,مقیاس هوشی وکسلر,نظریه های هوش,نمرات دانش آموزان دانلود فایل تحقیق مقایسه نمره های دانش آموزان قوي و ضعيف در رياضيات…

  • پاورپوینت (اسلاید) تحلیل اساسی بازار املاک و مستغلات

    بازار املاک و مستغلات,بازار مسکن,برون‌یابی ساده روند,تجزیه و تحلیل ساختاری,تحلیل اساسی,تحلیل اساسی بازار,تحلیل بازار املاک,تحلیل بازار مسکن,دانلود پاورپوینت,رویکردهای تجزیه و تحلیل بازار,سطوح تجزیه‌ و تحلیل امل,نظام بازار املاک و مستغلات دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) تحلیل اساسی بازار املاک و مستغلات…

  • طرح توجیهی پرورش مرغ بومی به صورت ارگانیک در سال 96

    طرح توجیهی پرورش مرغ بومی به صورت ارگانیک در سال 96 برچسب ها: طرح توجیهی پرورش مرغ بومی گوشتیدانلود رایگان طرح توجیهی پرورش مرغ بومیطرح توجیهی پرورش مرغ خانگیطرح توجیهی مرغ تخم گذار ارگانیکدانلود رایگان طرح توجیهی مرغ تخمگذار بومیطرح…

  • اصول مهندسی بنادر –جزوه دکتر عربشاهی

    اصول مهندسی بنادر –جزوه دکتر عربشاهی برچسب ها: بندر اصول مهندسی بنادر حمل و نقل دریایی اسکله تجهیزات حوضچه شناور حمل و نقل دریا پهلوگیر سازه شمع کوبی دیوارهای وزنی صندوقه ای موج شکن مهندسی دریا سواحل رفتن به سایت…

  • کسب و کار و قوانین مرتبط با آن

    کسب و کار و قوانین مرتبط با آن برچسب ها: کسب و کار شرکت سهامی مسولیت محدود تضامنی مختلط غیر سهامی نسبی تعاونی تولید و مصرف شرکت خارجی ثبت شرکت قوانین مقررات بیمه بیکاری پیمانکاران جرایم قرارداد کار حق السعی…

  • پاورپوینت تحلیل طرح مسجد آل مومنين از استوديو معماران CAAT

    پاورپوینت تحلیل طرح مسجد آل مومنين از استوديو معماران CAAT برچسب ها: تحلیل طرح مسجد آل مومنينبررسی معماری طرح مسجد آل مومنينپلان طرح مسجد آل مومنينطرح مسجد آل مومنينتحلیل مسجدبررسی معماری مسجدنمونه موردی داخلی مسجدپلان مسجد رفتن به سایت اصلی…

  • پاورپوینت (اسلاید) شرکتهای مشاوره سرمایه گذاری

    پاورپوینت رشته مدیریت,پاورپوینت مدیریت مالی,تعریف مشاوره سرمایه گذاری,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت مدیریت,درباره شرکت مشاوره سرم,شرکت مشاوره مالی,شرکتهای مشاوره سرمایه گذاری,مدیریت مالی,مشاوره سرمایه گذاری,ویژگی های مشاوره سرمایه گذاری دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) شرکتهای مشاوره سرمایه گذاری دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ارائه کلاسی رشته…

  • نمونه سوالات امتحانی درس پایداری سازه ها همراه با پاسخ تشریحی

    Stability,پایداری سازه ها,حل المسائل پایداری سازه ها,حل تشریحی پایداری سازه ها,دانلود نمونه سوال,روش تفاضل محدود,سوالات پایداری سازه ها,کمانش ستون,نمونه سوال امتحانی,نمونه سوال پایداری سازه ها,نمونه سوالات پایداری سازه ها دانلود فایل نمونه سوالات امتحانی درس پایداری سازه ها همراه با…

  • قبولی امتحان شهری گواهینامه (آندروید )

    اپلیکیشن قبولی گواهی نامه,امتحان توشهری,امتحان شهری گواهینامه,اندروید آزمون شهری,اندروید امتحان توشهری,اندروید گواهی نامه,خرید فا,دانلود اپلیکیشن اندروید,فرافایل,قبولی آزمون شهری,قبولی امتحان شهری,نرم افزار اندروید توشهری,نکات امتحان شهری دانلود فایل قبولی امتحان شهری گواهینامه (آندروید ) دانلود فایل توضیحات:اپلیکیشن اندروید قبولی امتحان شهری گواهینامهاین…

  • دانلود سؤالات ارشد رشته زبان فرانسه (کد1120) + پاسخنامه سال 86

    دانلود فایل دانلود سؤالات ارشد رشته زبان فرانسه (کد1120) + پاسخنامه سال 86 دانلود فایل دانلود سؤالات ارشد رشته زبان فرانسه (کد1120) + پاسخنامه سال 86   پرداخت و دانلود برچسب ها: دانلود سؤالات ارشد رشته زبان فرانسه (کد1120) پاسخنامه…

  • برنامه پیاده سازی الگوریتمهای خوشه بندی در متلب

    Matlab,الگوریتم خوشه بندی,الگوریتم های خوشه بندی,الگوریتم های خوشه بندی در متلب,پیاده سازی الگوریتم خوشه بندی,تولباکس GUI متلب,خوشه بندی در متلب,داده کاوی,داده کاوی در متلب,دانلود برنامه,دانلود سورس کد,سورس کد,متلب,نرم افزار متلب دانلود فایل برنامه پیاده سازی الگوریتمهای خوشه بندی در متلب…